У світі глобальної конкуренції клієнти висувають все більші вимоги, яким повинні відповідати промислові підприємства, щоб залишатися активними на світовому ринку. З цієї причини необхідно використовувати нові технології у виробничих процесах, впроваджуючи Індустрію 4.0. Іншими словами, потрібно створювати мережі компаній за допомогою цифрової трансформації, що дозволить виробничим процесам відкривати нові способи підвищення продуктивності та покращувати загальну ефективність виробничого процесу. Компаніям потрібно долучатися до запуску цифрових систем від постачальника до замовника. Це шлях, який сприятиме підвищенню продуктивності виробництва і рентабельності підприємства та якості готової продукції, а також впровадженню гнучкої промислової автоматизації виробничих процесів. Вищезазначені технології та інтернету речей пов'язують фізичний і віртуальний світи з метою кращого збору та аналізу даних, перетворюючи їх на інформацію, яка доходить до осіб, які приймають рішення. Для цього необхідно впроваджувати розумні датчики, які надають інформацію у режимі реального часу. Впровадження Індустрії 4.0 у виробничі процеси, що реалізуються із застосуванням розумних датчиків, забезпечує зменшення часу на розроблення продукту, зменшення загальних витрат, удосконалення використання виробничих процесів і їх оптимізації, а також реалізує якісне управління ризиками виробничої компанії. Викладені шляхи впровадження інтелектуальних датчиків і їх практичного застосування у виробничих процесах.

Наразі світ знаходиться на початку четвертої промислової революції - Індустрії 4.0, кінцевою метою якої є зробити все розумним: як виробничі процеси в галузі, так і обслуговування системи. У навколишньому середовищі є багато систем трубопроводів, таких як: водо-газо-нафтогони, каналізація тощо, які потребують постійного обслуговування. Інакше кажучи, вони вимагають періодичних перевірок для виявлення таких неполадок, як корозія, тріщини, деформації або інші перешкоди. Сервісні роботи для огляду та обслуговування дуже зручні для перевірки систем трубопроводів. Крім того, вони цікавлять багатьох дослідників у цій галузі, тому існує незліченна кількість розроблених сервісних роботів, які зараз використовуються. Сервісні роботи для перевірки системи трубопроводів використовуються для перевірки та надають візуальну інформацію зсередини відповідної труби. Коли сервісний робот рухається трубою, на камеру фіксується його переміщення, що забезпечує отримання відео про внутрішній стан труби. Відео можна використовувати пізніше, щоб після виявлення неполадок системи трубопроводів прийняти правильне рішення щодо його подальшої робити. Представлено тенденцію застосування сервісних роботів для перевірки стану труб. Показано ряд конструкцій цих сервісних роботів, які вже впроваджуються. Сервісні роботи ефективно знижують наслідки і кількість усіх проблем, що пов'язані з обслуговуванням, очищенням та перевіркою систем трубопроводів. Зростаюча тенденція застосування сервісних роботів пов'язана з впровадженням базових технологій Індустрії 4.0, оскільки її метою є постійне отримання інформації про роботу системи. Для огляду небезпечних для здоров'я працівників трубопровідних систем і установок розроблено різноманітні роботизовані системи. Сервісні роботи керуються камерою, датчиком або простими інструментами. Більшість сервісних роботів призначені для резервуарів, систем трубопроводів для всіх матеріалів, для огляду вентиляційних отворів і труб повітряних систем, каналізації, атомних станцій або роботи в агресивних середовищах. Очікується, що найближчим часом розвиток і застосування сервісних роботів для інспекції продовжиться. Сервісні роботи ефективно зменшують усі проблеми, пов'язані з обслуговуванням, очищенням та перевіркою систем трубопроводів.

One of the urgent problems of mechanics is to design a lightweight, compact and precise reducer with high efficiency since it is an essential part of the robot actuators. The manufacture of modern toy robots made as Pet-models requires highly efficient and very compact drives. A topical part of the drive is the cycloidal reducer required to provide the torque appropriate for the effective movement of the toy. The article proposes a three-dimensional model of a cycloidal reducer designed for a four-legged walking robot toy. The outer diameter of the reducer is 56 mm. If its most significant parts are plastic, the weight does not exceed more than 0,2 kg. The obtained results of the analysis of stresses arising between the disk and the rollers indicate the complete suitability of the selected materials of polyamide and steel on their mechanical characteristics for use in the reducer of the robot actuator.

The article deals with modeling and calculations of volumetric machine-building structures with complex geometry. The relevance of the work lies in the fact that its methodology and results can help design massive structural elements complex in shape, including cylinders of powerful hydraulic presses. Attention is paid to the problems of reducing the metal content of machine-building products and the safe conditions of their operation. Theoretical and applied work is based on numerical methods using analytical solutions to assess the reliability of computer calculation results. The choice of research method is because analytical solutions for massive parts of such a configuration are too complex for numerical implementation. Experimental methods are too expensive and not so universal as to sort out possible variants of shapes and sizes. For the actual model of the press, the capabilities of the finite element method implemented in the ANSYS multipurpose complex were selected and rationally used. The results of the calculations are summarized in the table and shown on the graphs of the stress distribution. Based on the performed calculations (with a reliability check based on the formulas of the theory of elasticity for simplified calculation schemes), conclusions were made to ensure a more even distribution of stresses and a reduction in the metal content of the product.